梯形蝸輪絲桿升降機因其牙型截面為梯形而得名。梯形絲桿為滑動摩擦因此工作時溫升較大故不能用于高速傳輸，其傳動效率約為26%-46%?；瑒幽Σ翆ξ矬w表面損傷較大，因此在選型梯形絲桿時需注意保持良好的清潔及潤滑。因傳動效率與自鎖性成反比所以梯形絲桿具有很好的自鎖性。梯形絲桿一次完成工藝效率高成本較低。

 

滾珠絲桿由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成，絲桿軸與絲桿螺母之間有很多滾珠在做滾動運動，摩擦損失小、傳動效率高，一般可達90%-96%。滾珠運動靜摩擦力小，啟動力矩極小不會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，能實現(xiàn)高速高精的微進給。自鎖性滾珠絲桿相對于梯形絲桿要差一些，滾珠絲桿具有傳動的可逆性因此需另加制動裝置。