拆卸減速器的一般方法
　　對(duì)于結(jié)構(gòu)為行星齒輪傳動(dòng)減速器，其外殼一般由連接螺栓將下箱體、二級(jí)內(nèi)齒圈、中箱體、_內(nèi)齒圈和上箱蓋連為一體。連接部件間一般都通過(guò)內(nèi)、外止口配合的方式實(shí)現(xiàn)減速器的徑向定位。為了_兩相鄰零件定位的可靠性，止口配合往往很緊，拆卸難度較大。現(xiàn)以內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)為例說(shuō)明其拆卸過(guò)程。
　　一般情況下，在減速器零部件及整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，為拆檢和維修方便，設(shè)計(jì)了兩個(gè)M30螺紋孔用于拆卸內(nèi)齒圈。具體拆卸過(guò)程如下：使用兩個(gè)M30的內(nèi)六角螺釘（或螺栓），擰入內(nèi)齒圈M30螺紋孔中，將內(nèi)齒圈頂起。注意：在擰緊螺栓時(shí)應(yīng)讓兩個(gè)螺栓同時(shí)受力并均勻頂起。
　　有些減速器沒(méi)有設(shè)計(jì)用于拆卸零件的螺紋孔，而是在零件外圓邊緣設(shè)計(jì)了對(duì)稱的凹坑或凸起。對(duì)于這種結(jié)構(gòu)，可以使用兩個(gè)一字改錐（或撬杠）對(duì)稱均勻地將零件撬下。
　　個(gè)別減速器既沒(méi)有螺紋孔，也沒(méi)有對(duì)稱的凹坑或凸起，將其拆下又不損傷零件比較困難。但通過(guò)一些特殊方法可以減少對(duì)零件的損傷。具體辦法如下：通過(guò)直徑合適的螺栓沿合適角度錘擊內(nèi)齒圈上的孔，并使內(nèi)齒圈圍繞止口旋轉(zhuǎn)1~2圈，使配合斷面處出現(xiàn)縫隙，再使用兩個(gè)扁鏟（或一字改錐）輕輕將其撬下。